这个什么什么虫子呀在家里床垫上发现的

从你的图片上看，这种虫子是皮蠹的幼虫。皮蠹是一种蛀虫，对人没有什么危害版，一般保持室内的清洁干权燥就没有了。皮蠹幼虫体长9-10mm，长圆筒形，背面隆起，腹面平坦，胸部宽，向后虫体渐细，全体赤褐色，各节间及腹面色浅，全体具褐色细长毛，腹末簇生一束黄褐色细毛，长与体长近似。
皮蠹幼虫是重要的室内害虫，以毛皮、谷物、羽毛、角质和毛发为食。